Zetros è il settimo modello della gamma di veicoli industriali Mercedes-Benz oltre le 6 tonnellate, dopo Vario, Atego, Axor, Actros, Unimog ed Econic. Il nuovo autotelaio a cabina con trazione 4x4 o 6x6 è debitore di componenti verso quasi tutti i suoi fratelli.
Dietro il lungo cofano si riconoscono le portiere dell'Unimog serie 3000/5000 e la plancia di Atego e Axor, mentre il motore a 6 cilindri di 7,2 litri da 326 Cv Euro 5 è comune ad Axor ed Econic e il telaio e gli asssali derivano da quelli degli Actros a trazione integrale.
Equipaggiato con un cambio a 9 marce, è studiato per percorsi impervi in supporto ad attività cantieristiche, petrolifere, di protezione civile o di trasporto ed è facile prevedere anche impieghi militari. La cabina arretrata a due o tre posti, con prolungamento posteriore per trasportare materiali, permette un migliore isolamento rispetto ai terreni accidentati.
Lo Zetros è equipaggiato con sospensioni a balestra e freni a tamburo. I pesi totali sono di 18 tonnellate per il modello 1833 a due assi e di 27 per il 2733 a tre assi.
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